www.class2004.ru

Книги-онлайн

Структурный синтез параллельных механизмов

1 комментариев

Структурный синтез параллельных механизмов

Закачек: 28

Отзывы: 22

Содержание или о чем эта книга Структурный синтез параллельных механизмов. Для чтения данной книги необходимы лишь начальные знания линейной алгебры и кинематики. При использовании данного подхода семейства параллельных механизмов конструируются из набора композиционных единиц. Структурный синтез параллельных механизмов состоит в отыскании всех структур ПМ, реализующих требуемое движение. Монография посвящена структурному синтезу параллельных механизмов (ПМ), являющемуся одной из важнейших задач при разработке и проектировании разнообразных инновационных устройств, основанных на применении параллельных механизмов: параллельных манипуляторов, станков с параллельной кинематикой, подвижных симуляторов, тактильных устройств, микро- и наноманипуляторов. Кроме того, для упрощения понимания архитектуры любого параллельного механизма в книге приведена обобщенная процедура анализа подвижности ПМ. В книге проведена классификация ПМ, приведены эффективный метод структурного синтеза ПМ и большое количество пригодных для практического применения параллельных механизмов. Книга предназначена исследователям, разработчикам, инженерам и аспирантам, интересующимся робототехникой, проектированием машин и механизмов и теорией винтов. Такой подход концептуально прост и удобен. Подход к синтезу основан на концепции виртуальных цепей и применении элементарной нотации теории винтов. Данные Структурный синтез параллельных механизмов опубликовал: aziat.777.

Гудин Р. Кролли

Далее

Анна Клейборн Насекомые за 30 секунд

Далее

Редакция газеты Ежедневная деловая газета РБК Ежедневная деловая газета РБК 37-2016

Далее

1 комментариев

  1. anetklokova Ответить

    В этом - надежность средневековых мужчин, выражение заботы к своим женщинам и детям.